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一、结构
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分；输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为；卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。
直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。
二、特点
1、传动比大；一级减速时传动比为1/9~1/87；二级减速时传动比为1/99~1/5133；三级减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。
2、传动效率高；由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻；由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长；本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5、运转可靠平稳；本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6、拆装方便、容易维修；由于结构设计合理，故拆装简单、便于维修。
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小、适用于起动频繁和正反转的特点。
三、行星摆线针轮减速机各系列机型对照表
| 系列 |
单级机型 |
双极机型 |
||||||||||||||||||||||
| X | X0 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | X8 | X9 | X10 | X11 | X10 | X20 | X31 | X42 | X53 | X63 | X74 | X84 | X85 | X95 | X106 | X117 |
|
B (化工部) |
- | - | B0 | B1 | B2 | B3 | B4 | - | B5 | B6 | B7 | B8 | - | - | - | B20 | B31 | B41 | - | B52 | B53 | B63 | B74 | B85 |
|
B （一机部） |
(B85) | (B100) | B12 | B15 | B18 | B22 | B27 | - | B33 | B39 | B45 | B55 | - | - | - | B1812 | B2215 | B2715 | - | - | B3322 | B3922 | B4527 | B5533 |
|
BJ （纺织行业） |
- | - | BJ2 | BJ3 | BJ4 | BJ5 | BJ6 | BJ7 | BJ8 | BJ9 | BJ10 | BJ11 | - | - | - | BJ42 | BJ53 | BJ63 | BJ74 | BJ84 | BJ85 | BJ95 | BJ106 | - |
|
B （上海） |
- | B10A | B10 | B11 | B12 | B13 | B14 | - | B15 | B16 | B17 | B18 | - | - | - | - | B130 | B141 | - | - | B153 |
B163 |
B174 | B185 |
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